การเปรียบเทียบเครื่องปล่อยรังสีคลื่นสั้น คลื่นกลาง และเครื่องปล่อยรังสียิงใต้แสงอินฟราเรดแบบทวินทิวบ์สำหรับการทำให้พื้นผิวโลหะแข็งต